Naidheachdan

Rè mo ùine aig DSpower, thuig mi nach robh mòran dhaoine a’ tuigsinn gu h-iomlan cho cudromach sa tha servos ann an itealain sgiathach. Nas fhaide air adhart, rè turas-deuchainn, chunnaic mi itealan sgiathach a’ call a sheasmhachd air sgàth freagairt servo slaodach.

’S ann an uairsin a thuig mi cho cudromach sa bha an eileamaid seo, a bha coltach ri rud beag. A’ coimhead air ais, bhrosnaich an tachartas sin an sgioba R&D againn gus adhartas cudromach a dhèanamh.

Carson nach urrainn do phlèanaichean sgiathach stèidhichte a bhith às aonais servos àrd-choileanaidh

Eu-coltach ri ioma-rotairean, a bhios a’ cleachdadh grunn motaran gus an suidheachadh atharrachadh, tha itealain sgiathach stèidhichte an urra gu tur air uachdaran smachd aerodynamic gus stiùireadh an itealaich a smachdachadh. Feumaidh servos coileanadh mionaideach a dhèanamh airson gach gluasad de na h-ailerons, na h-àrdairean, agus an stiùir.

Sheall deuchainnean na bliadhna an-uiridh gu bheil dàil de 0.5 diog ann an sruth-adhair aig astar luath ann an servos traidiseanta, gu leòr airson an itealan a thionndadh 20 ceum. Gus dèiligeadh ris a’ chùis seo, tha sinn a’ tabhann trì dòighean:
1. Lùghdaich dàil tro smachd bathar-bog sònraichte
2. Leasaich astar freagairt servo
3. Lùghdaich an co-mheas gèar

Tha atharrachaidhean ann an teòthachd cuideachd a’ cur cunnartan ann. Dh’fhiosraich neach-cleachdaidh gèar plastaig a’ sgàineadh rè itealaich ann an geamhradh a tuath aig -15°C, agus dh’adhbhraich sin milleadh sa bhad nuair a thàinig e air tìr. Bidh a h-uile servò sgiath stèidhichte againn a-nis a’ cleachdadh alùmanum ìre itealain airson na bogsaichean gèar aca agus tha mothachairean teòthachd a-staigh aca. Faodaidh na leasachaidhean beaga seo a bhith a’ sàbhaladh beatha ann an amannan èiginneach.

Mar a nì thu co-dhùnadh a bheil servo freagarrach airson feumalachdan itealain sgiath stèidhichte

Feumaidh smachd a chumail air astar agus feachd cothromach. Seo àireamhachadh: iomadaich fad na sgiath leis an astar itealaich, agus an uairsin roinn le 100 gus an fheachd a tha a dhìth obrachadh a-mach. Mar eisimpleir, ma tha an sgiath dà mheatair a dh'fhaid agus ma ruigeas an astar itealaich 15 meatairean san diog, tha feum air servo le feachd co-dhiù 0.3 kg·cm2.

Ach, ann an obrachadh fìor, feumar tèarmann de 30% gus dèiligeadh ri atharrachaidhean obann ann an astar na gaoithe.

Gu tric bidh dìon-uisge air a dhearmad. Dà bhliadhna air ais, chuidich sinn neach-dèiligidh le bhith ag atharrachadh itealain sgiath-shuidhichte suirbhidh. Fhad ‘s a bha e ag itealaich tro chòmhdach neòil, chaidh taiseachd a-steach don t-servo, ag adhbhrachadh comharran smachd neo-sheasmhach.

Is e an fhuasgladh a th’ againn an-dràsta ròin dhùbailte silicone a chuir a-steach air an t-slat toraidh, còmhla ri bòrd cuairteachaidh còmhdaichte le nano. Tha deuchainnean làraich air sealltainn gun urrainn don itealan obrachadh gu h-àbhaisteach eadhon ann an uisge trom.

Mar a tha DSpower a’ fuasgladh fheumalachdan sònraichte servos sgiath stèidhichte

Tha sinn air dòigh shònraichte a leasachadh gus seasamh an aghaidh crith. Nuair a bhios tricead crith einnsean sgiath stèidhichte àrd, faodaidh seo adhbhrachadh do chomharran sgrìobadh ann an servos àbhaisteach. Rè aon deuchainn, chrath an servo gu fòirneartach agus gun smachd.

Bidh a h-uile toradh a-nis a’ faighinn deuchainn losgaidh 48 uair a thìde air inneal crith mus fhàg iad an fhactaraidh, le triceadan eadar 50 Hz agus 2000 Hz gus diofar shuidheachaidhean itealaich ath-riochdachadh.

Gus coinneachadh ri iarrtasan itealaich fad-ùine, bidh sinn a’ cleachdadh teicneòlas sònraichte ris an canar atharrachadh fiùghantach caitheamh lùtha. Bidh innealan smachd àbhaisteach ag ithe cumhachd eadhon nuair a tha iad gun ghnìomh. Bidh sinn a’ cleachdadh mothachairean buaidh Hall gus suidheachadh uachdaran smachd a lorg agus bidh sinn ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach gu caitheamh cumhachd aig ìre microampere cho luath ‘s a lorgas iad staid statach.

Leasaich an inneal smachd a chuir sinn air an itealan againn le cumhachd na grèine an-uiridh seasmhachd itealaich an itealain gu lèir gu mòr, ag àrdachadh ùine itealaich 17%.

Rabhaidhean Stàlaidh Servo air Itealain Sgiath Stèidhichte

Tha meadhan na grabhataidh deatamach. Bidh cuid a’ stàladh an aonad smachd taobh a-muigh na sgiath, agus faodaidh seo buaidh ceangail adhbhrachadh rè roiligeadh. Thathas a’ gabhail ris san fharsaingeachd gum bu chòir an aonad smachd a stàladh aig 30% de fhad corda loidhne-mheadhain an fhiùsail. Bidh an suidheachadh seo a’ lughdachadh bacadh aerodynamic agus a’ lughdachadh inertia rothlach. Tha stiùireadh an stàlaidh cudromach cuideachd: bu chòir an t-slat toraidh a bhith ceart-cheàrnach ri loidhne-mheadhain an lùdag; air dhòigh eile, dh’ fhaodadh claonadh smachd tachairt.

Feumaidh stiùireadh càbaill aire chùramach. Aon uair, cheangail neach-ceannach càball an servo ro theann, agus chaidh an sgiath a lùbadh agus a tharraing rè na h-itealaich, ag adhbhrachadh gun deach am puing ceangail a leigeil ma sgaoil. A-nis tha beàrn 5mm anns na muinchillean càbaill a bheir sinn seachad leis an uidheamachd. Agus thathas a’ cleachdadh uèir silicone sònraichte gus nach fàs e brisg aig teòthachd ìosal.

Puingean cumail suas làitheil airson servos sgiath stèidhichte

Feumaidh lubrication giùlain aire shònraichte. Cha bu chòir geir àbhaisteach a chleachdadh a-riamh. Dh’adhbhraich neach-ceannach a rinn seo gun do chruadhaich an servo agus gun do ghlac e ann an teòthachd ìosal. Tha an geir a bheir sinn seachad air a dhealbhadh gu sònraichte gus an slaodachd iomchaidh a chumail eadar -40°C agus 120°C.

Is e an ùine cumail suas a thathar a’ moladh ath-lubrication a h-uile 50 uair itealaich. Ma thèid a chleachdadh ann an sgìrean fàsach, bu chòir an ùine seo a ghiorrachadh gu 30 uair.

Tha e riatanach gu tric sgrùdadh a dhèanamh air teannachd nan gèaraichean. Dh’fhiosraich itealan trèanaidh le còrr air 200 uair itealaich caitheamh is reubadh anns na gèaraichean, agus mar thoradh air sin bha gluasad ann, agus dh’adhbhraich sin gun do ghlac an stiùir gu h-obann nuair a bha e a’ tighinn air tìr.

Bidh sinn an-dràsta a’ toirt seachad tomhasairean-faireachdainn do luchd-ceannach gus an stiùireadh gus sgrùdadh a dhèanamh airson gluasad gèar agus beàrnan sam bith a tha nas àirde na 0.1 mm a chàradh. Tha an cleachdadh seo air casg a chuir air mòran thubaistean.

Dè na leasachaidhean teicneòlais a bhios ann an servos sgiath stèidhichte san àm ri teachd?

Tha an encoder magnetach a chaidh a chleachdadh san deuchainn gu math drùidhteach. Bidh potentiometers traidiseanta a’ caitheamh a-mach thar ùine, ach tha an dòigh mothachaidh neo-conaltraidh ùr againn a’ faighinn thairis air an easbhaidh seo gu tur. An t-seachdain sa chaidh, dh’obraich sampall a chaidh a dhearbhadh fo chumhachan spraeadh salainn gu leantainneach airson 500 uair gun atharrachaidhean sam bith anns an t-soidhne, a’ leudachadh a bheatha seirbheis deich uiread. Tha mi gu sònraichte a’ feitheamh ri siostam servo tuigseach.

Tha meanbh-phròiseasar aig gach servo as urrainn suidheachaidhean locht aithneachadh gu fèin-ghluasadach. Mar eisimpleir, ma tha gèar steigte, gluaisidh e gu fèin-ghluasadach gu modh cùl-taic gus ceàrn an t-siorrachaidh a lughdachadh. Cho luath ‘s a bhios an teicneòlas seo foirfe, leasaichidh e gu mòr sàbhailteachd itealaich sgiath stèidhichte.