Is e inneal electromagnetic a th’ ann an servo (servomechanism) a thionndaidheas dealan gu gluasad fo smachd mionaideach le bhith a’ cleachdadh dòighean fios-air-ais àicheil.
Faodar servos a chleachdadh gus gluasad sreathach no cearcallach a ghineadh, a rèir an seòrsa.Tha dèanamh suas servo àbhaisteach a’ toirt a-steach motair DC, trèana gèar, potentiometer, cuairt aonaichte (IC) agus cas toraidh.Tha an suidheachadh servo a tha thu ag iarraidh air a chuir a-steach agus a’ tighinn a-steach mar chomharradh còd don IC.Bidh an IC a ’stiùireadh a’ motair a dhol, a ’draibheadh lùth a’ motair tro ghèaraichean a shuidhich an astar agus an stiùireadh gluasaid a tha thu ag iarraidh gus an toir an comharra bhon potentiometer fios air ais gu bheil an suidheachadh miann air a ruighinn agus gu bheil an IC a ’stad an motair.
Bidh an potentiometer a’ dèanamh gluasad fo smachd comasach le bhith ag ath-aithris an t-suidheachaidh gnàthach fhad ‘s a tha e a’ ceadachadh ceartachadh bho fheachdan taobh a-muigh ag obair air uachdar smachd: Cho luath ‘s a thèid an uachdar a ghluasad bheir an potentiometer seachad an comharra suidheachadh agus bidh an IC a’ comharrachadh a ’ghluasad motair riatanach gus an tèid an suidheachadh ceart fhaighinn air ais.
Faodar measgachadh de servos agus motaran dealain ioma-ghèidh a chuir air dòigh còmhla gus gnìomhan nas iom-fhillte a choileanadh ann an diofar sheòrsaichean de shiostaman a’ toirt a-steach innealan-fuadain, carbadan, saothrachadh agus lìonra mothachaidh gun uèir agus actuator.
Ciamar a tha an servo ag obair?
Tha trì uèirichean aig Servos a tha a 'sìneadh bhon chòmhdach (Faic an dealbh air an taobh chlì).
Tha gach aon de na uèirichean sin a 'frithealadh adhbhar sònraichte.Tha na trì uèirichean sin airson smachd, cumhachd agus talamh.
Tha uallach air an uèir smachd airson na buillean dealain a thoirt seachad.Bidh an motair a’ tionndadh chun t-slighe iomchaidh mar a dh’ òrduicheas na buillean.
Nuair a thionndaidheas an motair, bidh e ag atharrachadh strì an potentiometer agus aig a ’cheann thall a’ leigeil leis a ’chuairt smachd an ìre de ghluasad agus stiùireadh a riaghladh.Nuair a tha an cas aig an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh, bidh an cumhachd solair a’ dùnadh dheth.
Tha an uèir chumhachd a’ toirt a’ chumhachd a tha a dhìth air an servo airson obrachadh, agus tha an uèir talmhainn a’ toirt seachad slighe ceangail air leth bhon phrìomh shruth.Bidh seo gad chumail bho bhith a’ faighinn clisgeadh ach chan eil feum air gus an servo a ruith.
Seirbheisean RC didseatach air am mìneachadh
Tha dòigh eadar-dhealaichte aig Digital ServoA Digital RC Servo air comharran cuisle a chuir chun motair servo.
Ma tha an servo analog air a dhealbhadh gus bholtadh seasmhach 50 pulse a chuir gach diog, tha an servo RC didseatach comasach air suas ri 300 buillean gach diog a chuir!
Leis na comharran cuisle luath seo, àrdaichidh astar an motair gu mòr, agus bidh an torque nas seasmhaiche;bidh e a’ lughdachadh na tha de bhann marbh.
Mar thoradh air an sin, nuair a thèid an servo didseatach a chleachdadh, bheir e freagairt nas luaithe agus luathachadh nas luaithe don phàirt RC.
Cuideachd, le nas lugha de chòmhlan marbh, tha an torque cuideachd a 'toirt seachad comas cumail nas fheàrr.Nuair a bhios tu ag obair le servo didseatach, gheibh thu eòlas air faireachdainn sa bhad den smachd.
Leig leam suidheachadh cùise a thoirt dhut.Canaidh gu bheil thu gu bhith a’ ceangal servo didseatach agus analog ri cuidhteas.
Nuair a thionndaidheas tu a’ chuibhle servo analog far an ionad, chì thu gu bheil e a’ freagairt agus a’ seasamh an-aghaidh greiseag - tha an dàil follaiseach.
Ach, nuair a thionndaidheas tu cuibhle an servo didseatach far an ionad, bidh thu a’ faireachdainn gu bheil a’ chuibhle agus a’ chas a’ freagairt agus a’ cumail ris an t-suidheachadh a shuidhich thu gu math luath agus rèidh.
Analog RC Servos air a mhìneachadh
Is e motair servo analog RC an seòrsa servo àbhaisteach.
Bidh e a’ riaghladh astar an motair le bhith dìreach a’ cur air agus dheth buillean.
Mar as trice, tha an bholtadh cuisle aig raon eadar 4.8 gu 6.0 volts agus seasmhach fhad ‘s a tha e aig an àm sin.Bidh an analog a’ faighinn 50 buillean airson gach diog agus nuair a bhios e fois, chan eil bholtadh air a chuir thuige.
Mar as fhaide a thèid an cuisle “Air adhart” a chuir chun servo, is ann as luaithe a bhios an motair a ’snìomh agus mar as àirde an torque a thèid a thoirt a-mach.Is e aon de na prìomh eas-bhuannachdan a th’ aig an analog servo an dàil ann a bhith a’ dèiligeadh ri òrdughan beaga.
Chan eil e a 'faighinn an motair a' snìomh luath gu leòr.A bharrachd air an sin, bidh e cuideachd a ’toirt a-mach torque slaodach.Canar “deadband” ris an t-suidheachadh seo.
Ùine puist: Jun-01-2022