'S e inneal electromagnetic a th' ann an servo (meacanaig servo) a bhios ag atharrachadh dealan gu gluasad fo smachd mionaideach le bhith a' cleachdadh uidheaman fios-air-ais àicheil.
Faodar servos a chleachdadh gus gluasad loidhneach no cruinn a chruthachadh, a rèir an seòrsa. Tha motair DC, trèin gèaraichean, potentiometer, cuairt amalaichte (IC) agus siaft toraidh ann an servo àbhaisteach. Tha an suidheachadh servo a tha thu ag iarraidh air a chuir a-steach agus a’ tighinn a-steach mar chomharra còdaichte chun IC. Bidh an IC a’ stiùireadh a’ motair gus gluasad, a’ draibheadh lùth a’ motair tro ghèaraichean a shuidhicheas an astar agus an stiùireadh gluasaid a tha thu ag iarraidh gus am bi an comharra bhon potentiometer a’ toirt seachad fios air ais gu bheil an suidheachadh a tha thu ag iarraidh air a ruighinn agus stadaidh an IC a’ motair.
Tha am poiteinsiméadar a’ dèanamh gluasad fo smachd comasach le bhith ag ath-chraoladh an t-suidheachaidh làithreach agus a’ leigeil le ceartachadh bho fheachdan bhon taobh a-muigh a tha ag obair air uachdaran smachd: Cho luath ‘s a thèid an uachdar a ghluasad, bheir am poiteinsiméadar seachad comharra an t-suidheachaidh agus tha an IC a’ comharrachadh gluasad motair riatanach gus an tèid an suidheachadh ceart fhaighinn air ais.
Faodar measgachadh de servos agus motaran dealain ioma-ghèaraichte a chur air dòigh còmhla gus gnìomhan nas iom-fhillte a dhèanamh ann an diofar sheòrsaichean shiostaman a’ gabhail a-steach robotaichean, carbadan, saothrachadh agus lìonra mothachaidh is gnìomhaiche gun uèir.
Ciamar a tha an servo ag obair?
Tha trì uèirichean aig servos a tha a’ sìneadh a-mach às a’ chòmhdach (Faic an dealbh air an taobh chlì).
Tha adhbhar sònraichte aig gach aon de na uèirichean seo. Tha na trì uèirichean seo airson smachd, cumhachd, agus talamh.
Tha an uèir smachd an urra ri bhith a’ solarachadh nan cuislean dealain. Bidh am motair a’ tionndadh san t-slighe iomchaidh mar a dh’iarras na cuislean.
Nuair a bhios am motair a’ tionndadh, bidh e ag atharrachadh strì an potentiometer agus mu dheireadh leigidh e leis a’ chuairt smachd meud agus stiùireadh a’ ghluasaid a riaghladh. Nuair a bhios an seafta san t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh, bidh an solar cumhachd a’ dùnadh dheth.
Tha an uèir cumhachd a’ toirt don t-servo an cumhachd a dh’ fheumar gus obrachadh, agus tha an uèir talmhainn a’ toirt seachad slighe ceangail air leth bhon phrìomh shruth. Cumaidh seo thu bho bhith a’ faighinn clisgeadh ach chan eil feum air gus an servo a ruith.
Mìneachadh air Servos RC Didseatach
Servo Didseatach Tha dòigh eadar-dhealaichte aig Servo RC Didseatach airson comharran cuisle a chuir chun motair servo.
Ma tha an servo analogach air a dhealbhadh gus bholtaids cuisle cunbhalach de 50 cuisle a chuir a-mach gach diog, tha an servo RC didseatach comasach air suas ri 300 cuisle a chuir a-mach gach diog!
Leis na comharran cuisle luath seo, bidh astar a’ motair ag àrdachadh gu mòr, agus bidh an torque nas seasmhaiche; bidh e a’ lughdachadh na tha de chrios marbh.
Mar thoradh air an sin, nuair a thèid an servo didseatach a chleachdadh, bheir e freagairt nas luaithe agus luathachadh nas luaithe don phàirt RC.
Cuideachd, le nas lugha de chrios-bhàin, bheir an torque comas cumail nas fheàrr. Nuair a bhios tu ag obrachadh le servo didseatach, faodaidh tu faireachdainn sa bhad den smachd fhaighinn.
Leig dhomh suidheachadh cùise a thoirt dhut. Abair gu bheil thu gu bhith a’ ceangal servo didseatach is analogach ri glacadair.
Nuair a thionndaidheas tu cuibhle an t-servo analogach far a’ mheadhan, mothaichidh tu gu bheil e a’ freagairt agus a’ cur an aghaidh às dèidh greis – tha an dàil follaiseach.
Ach, nuair a thionndaidheas tu cuibhle an t-servo didseatach far a’ mheadhan, bidh thu a’ faireachdainn mar gum bi an cuibhle agus an seafta a’ freagairt agus a’ cumail ris an t-suidheachadh a shuidhich thu gu math luath agus gu rèidh.
Mìneachadh air Servos RC Analogach
Is e motair servo RC analogach an seòrsa servo àbhaisteach.
Bidh e a’ riaghladh astar a’ motair le bhith dìreach a’ cur cuislean air is dheth.
Mar as trice, bidh am bholtaids cuisle eadar 4.8 agus 6.0 bholt agus seasmhach fhad ’s a tha e aig an ìre sin. Bidh an analog a’ faighinn 50 cuisle gach diog agus nuair a bhios e aig fois, chan eil bholtaids sam bith air a chur thuige.
Mar as fhaide a thèid am cuisle “On” a chur chun an t-servo, ’s ann as luaithe a bhios am motair a’ snìomh agus ’s ann as àirde an torque a thèid a chruthachadh. Is e aon de na prìomh eas-bhuannachdan a tha aig an t-servo analogach an dàil a th’ aige ann a bhith a’ freagairt ri òrdughan beaga.
Chan eil e a’ cur a’ motair a’ snìomh gu luath gu leòr. A bharrachd air sin, bidh e cuideachd a’ gineadh tòrc slaodach. Canar “crios-marbh” ris an t-suidheachadh seo.
Àm puist: Ògmhios-01-2022