Naidheachdan

’S e teirm shnog a th’ ann am modúlachadh leud-cuisle (PWM) airson seòrsa de chomharra didseatach. Bithear a’ cleachdadh PWMan ann an grunn thagraidhean, a’ gabhail a-steach cuairtean smachd iom-fhillte. Is e dòigh chumanta a bhios sinn gan cleachdadh aig SparkFun LED RGB a lughdachadh no stiùireadh servo a smachdachadh. Is urrainn dhuinn raon de thoraidhean a choileanadh anns an dà thagradh seo oir leigidh PWM leinn an ùine a tha comharra àrd atharrachadh ann an dòigh analogach. Ged nach urrainn do chomharra a bhith ach àrd (mar as trice 5V) no ìosal (talamh) aig àm sam bith, is urrainn dhuinn an co-roinn den ùine a tha an comharra àrd an taca ri ìosal atharrachadh thar ùine cunbhalach.

Cearcall dleastanais

Nuair a bhios comharra àrd, canaidh sinn “ann an àm” ris. Gus cunntas a thoirt air an ìre de “ann an àm”, bidh sinn a’ cleachdadh bun-bheachd cearcall dleastanais. Tha cearcall dleastanais air a thomhas ann an ceudadan. Tha ceudad a’ chearcall dleastanais a’ toirt cunntas sònraichte air a’ cheudad den ùine a bhios comharra didseatach air taobh a-staigh eadar-ama no ùine. Is e an ùine an taobh eile de tricead na tonn-chruth. Ma tha comharra didseatach air leth na h-ùine agus dheth an leth eile, canaidh sinn gu bheil cearcall dleastanais 50% aig a’ chomharra didseatach, coltach ri tonn ceàrnagach air leth. Ma tha an ceudad nas àirde na 50%, bidh an comharra didseatach a’ caitheamh barrachd ùine anns an staid àrd na anns an staid ìosal, agus a chaochladh ma tha an cearcall dleastanais nas lugha na 50%. Tha an diagram a leanas a’ mìneachadh nan trì cùisean seo:

Tha cearcall dleastanais 100% co-ionann ri bhith a’ suidheachadh a’ bholtaids gu 5 bholt (àrd). Tha cearcall dleastanais 0% co-ionann ri bhith a’ ceangal an t-soidhne ris an talamh.

eisimpleir

Faodaidh tu soilleireachd an LED a smachdachadh le bhith ag atharrachadh a’ chearcall dleastanais.

Le LEDan RGB (dearg, uaine is gorm), faodaidh tu smachd a chumail air meud gach aon de na trì dathan a tha air am measgachadh le bhith gan lughdachadh le diofar ìrean.

Ma thèid an trì a thionndadh air ann an co-ionannachd, bidh an toradh na dhiofar sgàileanan de sholas geal. Cruthaichidh an aon mheasgachadh de ghorm is uaine dath gorm-uaine. Airson eisimpleir beagan nas iom-fhillte, feuch ri dearg a thionndadh air gu tur, uaine air gu tur aig 50% de chearcall dleastanais, agus gorm dheth gu tur gus dath orains a chruthachadh.

Nuair a bhios tu a’ cumail smachd air LEDs, feumaidh tricead na tonn ceàrnagach a bhith àrd gu leòr gus buaidh lasachaidh cheart fhaighinn. Seallaidh tonn cearcall-dleastanais 20% aig 1 Hz gu soilleir gu bheil e a’ tionndadh air agus dheth don t-sùil agad, agus nochdaidh cearcall-dleastanais 100% aig 20 Hz no nas àirde nas dorcha na nuair a bhios e air gu tur. Gu bunaiteach, ma tha thu ag amas air buaidh lasachaidh fhaighinn le LEDs, chan urrainn don ùine a bhith ro mhòr. Faodaidh tu cuideachd modulachadh leud-cuisle a chleachdadh gus smachd a chumail air ceàrn motair servo a tha ceangailte ri inneal meacanaigeach mar ghàirdean robotach. Tha siaft aig servo a thionndaidheas gu suidheachadh sònraichte stèidhichte air an loidhne smachd aige. Tha raon de mu 180 ceum aig na motaran servo againn.

Tha an tricead/ùine sònraichte do bhith a’ cumail smachd air servo sònraichte. Bidh motair servo àbhaisteach an dùil ri ùrachadh gach 20 ms, le cuisle eadar 1 ms agus 2 ms—ann am faclan eile, cearcall dleastanais eadar 5% agus 10% air tonn-chruth 50 Hz. Le cuisle 1.5 ms, bidh am motair servo na shuidheachadh nàdarra 90-ceum. Aig cuisle 1 ms, bidh an servo aig 0 ceum, agus aig cuisle 2 ms, bidh an servo aig 180 ceum. Gheibh thu an raon gluasaid slàn le bhith ag ùrachadh an t-servo gu luachan eatarra.

Tha modulachadh leud-cuisle air a chleachdadh ann an grunn thagraidhean, gu h-àraidh smachd. A-nis gu bheil fios agad gum faodar a chleachdadh gus LEDs a lughdachadh agus ceàrn motaran servo a smachdachadh, faodaidh tu tòiseachadh air cleachdaidhean eile a sgrùdadh. Ma tha thu a’ faireachdainn caillte, faodaidh tu sùil a thoirt air Pasgan Innleadair SparkFun, anns a bheil eisimpleirean a’ cleachdadh modulachadh leud-cuisle. Ma tha thu deiseil airson tòiseachadh air còdadh sa bhad agus ma tha Arduino agad, thoir sùil air na h-eisimpleirean còdaidh PWM an seo.