Naidheachdan

Chan eil feum air eòlas adhartach air dealanach airson deuchainn a dhèanamh air servos. Le bhith a’ maighstireachd beagan dhòighean sìmplidh is practaigeach, faodaidh tu measadh a dhèanamh gu sgiobalta air an coileanadh.

Carson a bu chòir deuchainn a dhèanamh air na servos?
Tha motaran, seataichean gèaraichean, potentiometers, agus cuairteachadh smachd ann an servos. Faodaidh duilgheadas ann an gin de na co-phàirtean sin adhbhrachadh gum bi an servo a’ fàilligeadh. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh co-phàirtean inneal-fuadain stad gu h-obann, no dh’ fhaodadh càr le smachd iomallach a bhith neo-fhreagairteach; ann am mòran chùisean, tha seo air adhbhrachadh le fàilligeadh servo. Bidh ro-dheuchainn a’ cur casg air duilgheadasan bho bhith air an lorg letheach slighe tro phròiseact, a’ sàbhaladh ùine agus oidhirp mhòr.

Cuidichidh deuchainnean thu le bhith a’ tuigsinn fìor choileanadh an t-servo. Dh’ fhaodadh cuid de na servos tionndadh, ach dh’ fhaodadh gum bi duilgheadasan aca leithid torque neo-iomchaidh, meadhanachadh neo-mhearachdach, no cus fuaim. Le deuchainnean siostamach, faodaidh tu servos àrd-choileanaidh a thaghadh airson pròiseactan èiginneach agus servos nach eil cho cumhachdach a chleachdadh airson suidheachaidhean nach eil cho dùbhlanach, a’ meudachadh cleachdadh ghoireasan.

Mar a nì thu deuchainn air motair servo le multimeter
’S e inneal èifeachdach a th’ ann am multimeter airson ionracas cuairteachaidh motair servo a dhearbhadh. Suidhich am multimeter chun t-suidheachadh aghaidh agus tomhais an aghaidh eadar ceann-uidhe solar cumhachd a’ motair servo agus an talamh. Mar as trice, bu chòir don aghaidh seo a bhith grunn cheudan gu grunn mhìltean ohms. Ma tha an aghaidh neoni no neo-chrìochnach, tha teansa mòr ann gu bheil an cuairteachadh a-staigh goirid-chuairtichte no fosgailte-chuairtichte.

An ath rud, tomhais an aghaidh eadar an loidhne chomharran agus an talamh. Mar as trice bidh an aghaidh seo gu math àrd nuair a bhios an cumhachd dheth. Ma lorgar cuairt ghoirid, tha e a’ comharrachadh gum faodadh am chip smachd a bhith air a mhilleadh. Ged nach urrainn do multimeter staid obrachaidh motair servo ath-aithris gu foirfe, faodaidh e lochdan cuairte dona a thoirt air falbh gu sgiobalta, gu sònraichte nuair a tha baidse de servos agad a dh’ fheumas sgrìonadh tùsail. Tha an dòigh seo air leth èifeachdach.

Dè a bu chòir dhut aire a thoirt dha rè deuchainn gun luchd air servo
Thèid deuchainn gun luchd a dhèanamh nuair nach eil an servo ceangailte ri luchd sam bith. Às dèidh don chumhachd a bhith air, cuir comharran smachd mean air mhean chun an t-servo agus faic a bheil an rothlachd aige rèidh. Bu chòir do servo fallain rothlachd gu rèidh gun bhacadh no fuaim neo-àbhaisteach, agus a bhith comasach air stad gu ceart aig an t-suidheachadh ainmichte.

Thoir aire shònraichte do chruinneas tilleadh an t-servo chun a’ mheadhain. Gluais an servo bhon t-suidheachadh chlì aige chun a shuidheachadh deas aige, agus an uairsin thoir àithne airson a thilleadh chun a’ phuing mheadhain. Thoir sùil an urrainn dha tilleadh gu ceart chun aon suidheachadh gach turas. Ma tha mearachd mhòr ann an tilleadh chun a’ mheadhain, tha e glè choltach gu bheil am potentiometer a-staigh air a chaitheamh no gu bheil cùl-ghluasad a’ ghèara ro mhòr. Chan eil servo mar sin freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas suidheachadh mionaideach.

An Dòigh Cheart airson Deuchainn Luchdan Servo
Faodar measadh a dhèanamh air coileanadh an t-servo ann an obrachadh fìor tro dheuchainn luchd. Faodaidh tu diosc an t-servo a phronnadh gu socair le do chorragan gus an fheachd air seafta toraidh an t-servo a faireachdainn. Bu chòir do servo a tha ag obair gu ceart a bhith comasach air seasamh an aghaidh strì meadhanach agus a shuidheachadh a chumail suas. Ma dh’ adhbhraicheas eadhon feachd bheag don t-servo a shuidheachadh a chall no stad a chuir air rothladh, tha e a’ comharrachadh nach eil torque gu leòr ann.

’S e dòigh-obrach nas proifeiseanta sgèile earraich no inneal gàirdean luamhain a chleachdadh airson deuchainnean cainneachdail. Clàraich an torque cumail as àirde den t-servo fo dhiofar shuidheachaidhean bholtaids agus dèan coimeas eadar e agus an luach ainmichte. Rè deuchainnean, bi faiceallach gun a bhith a’ leigeil leis an t-servo fuireach na stad airson ùine mhòr, oir dh’ fhaodadh cus sruth cron a dhèanamh air a’ motair no air cuairt an dràibhidh.

Dè tha fuaimean agus crithidhean neo-àbhaisteach ann an servo a’ comharrachadh?

Bidh fuaimean neo-àbhaisteach àrd gu tric an cois rabhaidhean a tha a’ nochdadh dhuilgheadasan a-staigh ann am motaran servo. Mar as trice bidh gèaraichean millte no nithean cèin a tha steigte annta a’ toirt a-mach fuaim “cliogadh” soilleir, agus faodaidh cus cumhachd don motair no rùsgadh gèar fuaim siùbhlach a dhèanamh. Bidh ceanglaichean potentiometer bochd no cuairteachadh smachd neo-sheasmhach gu tric a’ nochdadh fuaim crith leantainneach.

Tha crith na rud gu sònraichte draghail. Ma bhios ceann an t-servo a’ crathadh gu leantainneach taobh a-staigh raon beag, dh’ fhaodadh e a bhith a’ comharrachadh mì-chothromachadh ann am paramadairean PID no mearachd anns an t-siostam fios-air-ais. Anns a’ chùis seo, eadhon ged as urrainn don t-servo rothladh, cha bhith e ag obair gu seasmhach ann an tagraidhean practaigeach, gu sònraichte airson pròiseactan robotach àrd-chruinneas no gimbalan camara. Feumaidh na servos sin a bhith air an cur nan àite no air an càradh.

Ceumannan Sàbhailteachd airson Deuchainn Motair Servo
Nuair a bhios tu a’ dèanamh deuchainn air servos, dèan cinnteach an-còmhnaidh gu bheil polarity an t-solair cumhachd ceangailte gu ceart agus nach eil ceangal cùil ann. Faodaidh eadhon tionndadh aon diog den t-solar cumhachd milleadh maireannach adhbhrachadh don chip smachd motair servo. Nuair a bhios tu a’ cleachdadh solar cumhachd atharrachail, tòisich le bholtaids ìosal agus mean air mhean àrdaich e gus casg a chuir air bholtaids àrd obann bho bhith a’ dèanamh cron air na co-phàirtean dealanach cugallach.

Rè deuchainn, thoir aire shònraichte do theodhachd an t-servo. Tha teòthachd beagan blàth àbhaisteach; ge-tà, ma dh’fhàsas an servo ro theth ri suathadh taobh a-staigh ùine ghoirid, dì-cheangail an cumhachd sa bhad agus dèan sgrùdadh air. Tha an suidheachadh seo glè choltach mar thoradh air cuairt ghoirid anns a’ choil a-staigh no cus strì meacanaigeach ag adhbhrachadh cus-shruth. Airson deuchainnean leudaichte, thathas a’ moladh modh obrachaidh eadar-amail a chleachdadh gus leigeil leis an t-servo ùine fuarachaidh gu leòr, agus mar sin a bheatha a leudachadh.