Tha servo sreathach a’ toirt iomradh air seòrsa de motair servo a tha fo smachd le bhith a’ cleachdadh protocol conaltraidh sreathach. An àite comharran modulachaidh leud cuisle (PWM) traidiseanta, bidh servo sreathach a’ faighinn òrdughan agus stiùiridhean tro eadar-aghaidh sreathach, leithid UART (Glacadair-Tar-chuir Asynchronous Uile-choitcheann) no SPI (Eadar-aghaidh Iomallach Sreathach). Leigidh seo le smachd nas adhartaiche agus nas mionaidiche air suidheachadh, astar agus paramadairean eile an t-servo.
Bidh meanbh-riaghladairean no sgoltagan conaltraidh sònraichte aig servos sreathach gu tric a mhìnicheas na h-òrdughan sreathach agus gan tionndadh gu gluasadan motair iomchaidh. Faodaidh iad cuideachd feartan a bharrachd a thabhann leithid uidheaman fios-air-ais gus fiosrachadh a thoirt seachad mu shuidheachadh no inbhe an t-servo.
Le bhith a’ cleachdadh protocol conaltraidh sreathach, faodar na servos seo a thoirt a-steach gu furasta ann an siostaman iom-fhillte no an smachdachadh le microcontrollers, coimpiutairean, no innealan eile le eadar-aghaidhean sreathach. Bithear gan cleachdadh gu cumanta ann an robotachd, fèin-ghluasad, agus tagraidhean eile far a bheil feum air smachd mionaideach agus prògramaichte air motaran servo.
Ùine puist: Ògmhios-07-2023