Tha servo sreathach a ’toirt iomradh air seòrsa de motair servo a tha fo smachd a’ cleachdadh protocol conaltraidh sreathach. An àite comharran modaladh leud cuisle traidiseanta (PWM), bidh servo sreathach a’ faighinn òrdughan agus stiùireadh tro eadar-aghaidh sreathach, leithid UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) no SPI (Sreath Peripheral Interface). Leigidh seo le smachd nas adhartaiche agus nas mionaidiche air suidheachadh an servo, astar, agus crìochan eile.
Gu tric bidh microcontrollers aonaichte no sgoltagan conaltraidh sònraichte aig servos sreathach a mhìnicheas na h-òrdughan sreathach agus a thionndaidheas iad gu gluasadan motair iomchaidh. Faodaidh iad cuideachd feartan a bharrachd a thabhann leithid dòighean fios-air-ais gus fiosrachadh a thoirt seachad mu shuidheachadh no inbhe an t-seirbheisiche.
Le bhith a’ cleachdadh protocol conaltraidh sreathach, faodar na servos sin fhilleadh a-steach gu furasta ann an siostaman iom-fhillte no fo smachd microcontrollers, coimpiutairean, no innealan eile le eadar-aghaidh sreathach. Bidh iad air an cleachdadh gu cumanta ann an robotics, fèin-ghluasad, agus tagraidhean eile far a bheil feum air smachd mionaideach agus prògramaichte air motaran servo.
Ùine puist: Jun-07-2023