A rèir coltais, cha bhi luchd-leantainn de mhodail itealain eòlach air gèar stiùiridh. Tha àite cudromach aig gèar RC Servo ann am modail itealain, gu sònraichte ann am modalan itealain sgiath-stèidhichte agus modalan bàta. Feumaidh stiùireadh, toirt air falbh agus tighinn air tìr an itealain a bhith fo smachd an uidheamachd stiùiridh. Bidh sgiathan a 'tionndadh air adhart agus air ais. Feumaidh seo an gèar motair servo a tharraing.
Canar micro servo motors cuideachd ri motaran servo. Tha structar an gèar stiùiridh gu math sìmplidh. San fharsaingeachd, tha e air a dhèanamh suas de motair DC beag (motair beag) agus seata de ghèaraichean lughdachadh, a bharrachd air potentiometer (ceangailte ris an inneal-lughdachadh gèar gus obrachadh mar sensor suidheachaidh), bòrd cuairteachaidh smachd (mar as trice a ’toirt a-steach coimeasair bholtachd agus cuir a-steach comharra, solar cumhachd).
Servo Eadar-dhealaichte bho phrionnsapal motair stepper, gu dearbh tha e na shiostam air a dhèanamh suas de motair DC agus diofar phàirtean. Tha an motair stepper an urra ris a’ choil stator a bhith air a spionnadh gus raon magnetach a ghineadh gus an rotor magnet maireannach a thàladh no a bhith ag obair air a’ phrìomh stator leisg gus gluasad gu suidheachadh ainmichte. Gu dearbh, tha a’ mhearachd glè bheag, agus mar as trice chan eil smachd air fios air ais ann. Tha cumhachd motair servo beag an gèar stiùiridh a’ tighinn bhon motair DC, agus mar sin feumaidh rianadair a bhith ann a chuireas òrdughan chun motair DC, agus tha smachd fios air ais anns an t-siostam gèar stiùiridh.
Tha gèar toraidh a ’bhuidheann gèar lughdachadh taobh a-staigh an gèar stiùiridh gu ìre mhòr ceangailte ri potentiometer gus sensor suidheachaidh a chruthachadh, agus mar sin tha ceàrn cuairteachaidh an uidheamachd stiùiridh seo a’ toirt buaidh air ceàrn cuairteachaidh an potentiometer. Tha gach ceann den potentiometer seo ceangailte ri pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd cuir a-steach, agus tha an ceann sleamhnachaidh ceangailte ris a’ chrann rothlach. Tha na comharran air an cuir a-steach còmhla ann an coimeas bholtachd (op amp), agus tha solar cumhachd an op amp air a thoirt gu crìch don t-solar cumhachd cuir a-steach. Is e comharra atharraichte leud cuisle (PWM) a th’ anns a’ chomharra smachd cuir a-steach, a dh’ atharraicheas an bholtadh cuibheasach a rèir a’ chuibhreann de bholtaids àrd ann an ùine mheadhanach. An coimeasadair bholtachd cuir a-steach seo.
Le bhith a’ dèanamh coimeas eadar bholtachd cuibheasach a’ chomharra cuir a-steach le bholtachd an sensor suidheachadh cumhachd, mar eisimpleir, ma tha an bholtachd cuir a-steach nas àirde na bholtadh sensor suidheachadh, bidh an amplifier a’ toirt a-mach bholtadh solar cumhachd dearbhach, agus ma tha an bholtadh cuir a-steach nas àirde na bholtadh sensor suidheachadh, bidh an amplifier a’ toirt a-mach bholtadh solar cumhachd àicheil, is e sin, bholtadh cùil. Bidh seo a’ cumail smachd air cuairteachadh an motair DC air adhart agus air ais, agus an uairsin a’ cumail smachd air cuairteachadh an gèar stiùiridh tron t-seata gèar lughdachadh toraidh. Dìreach mar an dealbh gu h-àrd. Mura h-eil an potentiometer ceangailte ris an gèar toraidh, faodar a cheangal ri shailean eile den t-seata gèar lughdachadh gus raon nas fharsainge de gèar stiùiridh a choileanadh leithid cuairteachadh 360 ° le bhith a ’cumail smachd air a’ cho-mheas gèar, agus dh ’fhaodadh seo adhbhrachadh nas motha , ach chan eil mearachd mean air mhean (ie, tha am mearachd ag àrdachadh leis a’ cheàrn cuairteachaidh).
Mar thoradh air an structar sìmplidh agus an cosgais ìosal, thathas a ’cleachdadh gèar stiùiridh grunn thursan, chan ann a-mhàin cuingealaichte ri itealan modail. Tha e cuideachd air a chleachdadh ann an diofar armachd robotach, innealan-fuadain, càraichean smachd iomallach, drones, dachaighean snasail, fèin-ghluasad gnìomhachais agus raointean eile. Faodar diofar ghnìomhan meacanaigeach a thoirt gu buil. Tha servos sònraichte àrd-torque agus àrd-chruinneas ann cuideachd airson an cleachdadh ann an raointean le riatanasan mionaideachd àrd no raointean a dh’ fheumas torque mòr agus luchdan mòra.
Ùine puist: Sultain-20-2022