Tha e coltach nach bi luchd-leantainn mhodail itealain neo-eòlach air gèar stiùiridh. Tha pàirt chudromach aig gèar Servo RC ann am modail itealain, gu h-àraidh ann am modalan itealain sgiath-sheasmhach agus modalan shoithichean. Feumaidh an gèar stiùiridh smachd a chumail air stiùireadh, togail-adhair agus tighinn air tìr an itealain. Bidh na sgiathan a’ tionndadh air adhart agus air ais. Tha seo ag iarraidh tarraing a’ ghèar motair servo.
Canar motaran servo beag ri motaran servo cuideachd. Tha structar an gèar stiùiridh caran sìmplidh. San fharsaingeachd, tha e air a dhèanamh suas de motair DC beag (motair beag) agus seata de ghèaraichean lughdachadh, a bharrachd air potentiometer (ceangailte ris an lughdadair gèar gus obrachadh mar sensor suidheachaidh), bòrd cuairteachaidh smachd (san fharsaingeachd tha coimeasair bholtaids agus comharra cuir a-steach, solar cumhachd ann).
Eadar-dhealaichte bho phrionnsabal motair ceumnaiche, tha e gu bunaiteach na shiostam air a dhèanamh suas de motair DC agus diofar phàirtean. Tha am motair ceumnaiche an urra ris a’ choil stator a bhith air a chumhachdachadh gus raon magnetach a chruthachadh gus an rotor magnet maireannach a thàladh no gus obrachadh air cridhe an stator leisg gus rothladh gu suidheachadh sònraichte. Gu bunaiteach, tha am mearachd glè bheag, agus mar as trice chan eil smachd fios-air-ais ann. Tha cumhachd motair mini servo an gèar stiùiridh a’ tighinn bhon motair DC, agus mar sin feumaidh rianadair a bhith ann a chuireas òrdughan chun motair DC, agus tha smachd fios-air-ais ann an siostam an gèar stiùiridh.
Tha gèar toraidh buidheann gèar lughdachadh taobh a-staigh a’ ghèar stiùiridh ceangailte gu bunaiteach ri potentiometer gus mothachair suidheachaidh a chruthachadh, agus mar sin tha ceàrn rothlaidh a’ ghèar stiùiridh seo air a bhuaidh le ceàrn rothlaidh a’ potentiometer. Tha gach ceann den potentiometer seo ceangailte ri pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd cuir-a-steach, agus tha an ceann sleamhnachaidh ceangailte ris an t-siaft rothlach. Tha na comharran air an cur a-steach còmhla ann an coimeasair bholtaids (op amp), agus tha solar cumhachd an op amp air a chrìochnachadh chun t-solar cumhachd cuir-a-steach. Is e comharra modulaichte leud cuisle (PWM) an comharra smachd cuir-a-steach, a bhios ag atharrachadh a’ bholtaids chuibheasach le co-roinn a’ bholtaids àrd ann an ùine mheadhanach. Tha an coimeasair bholtaids cuir-a-steach seo.
Le bhith a’ dèanamh coimeas eadar bholtaids chuibheasach a’ chomharra cuir-a-steach agus bholtaids an sensor suidheachaidh cumhachd, mar eisimpleir, ma tha am bholtaids cuir-a-steach nas àirde na bholtaids an sensor suidheachaidh, bidh an amplifier a’ toirt a-mach bholtaids solair cumhachd adhartach, agus ma tha am bholtaids cuir-a-steach nas àirde na bholtaids an sensor suidheachaidh, bidh an amplifier a’ toirt a-mach bholtaids solair cumhachd àicheil, is e sin, bholtaids cùil. Bidh seo a’ cumail smachd air rothlachd air adhart is air ais a’ motair DC, agus an uairsin a’ cumail smachd air rothlachd a’ ghèar stiùiridh tron t-seata gèar lughdachadh toraidh. Dìreach mar a chithear san dealbh gu h-àrd. Mura h-eil am potentiometer ceangailte ris a’ ghèar toraidh, faodar a cheangal ri shailean eile den t-seata gèar lughdachadh gus raon nas fharsainge de ghèar stiùiridh a choileanadh leithid rothlachd 360 ° le bhith a’ cumail smachd air co-mheas a’ ghèar, agus dh’ fhaodadh seo mearachd nas motha adhbhrachadh, ach gun mhearachd cruinnichte (ie, bidh am mearachd ag àrdachadh le ceàrn an rothlaidh)..
Air sgàth a structar sìmplidh agus a chosgais ìseal, thathas a’ cleachdadh gèar stiùiridh ann an iomadh suidheachadh, chan ann a-mhàin ann am modail itealain. Tha e cuideachd air a chleachdadh ann an grunn ghàirdeanan robotach, innealan-fuadain, càraichean smachd iomallach, drònaichean, dachaighean snasail, fèin-ghluasad gnìomhachais agus raointean eile. Faodar grunn ghnìomhan meacanaigeach a thoirt gu buil. Tha servos sònraichte àrd-torque agus àrd-chruinneas ann cuideachd airson an cleachdadh ann an raointean le riatanasan mionaideachd àrd no raointean a dh’ fheumas torque mòr agus luchdan mòra.
Àm puist: 20 Sultain 2022