Tha servaichean RC nam pàirt chudromach ann an togail agus prògramadh innealan-fuadain. Tha iad air an cleachdadh gus smachd a chumail air gluasad joints agus buill-bodhaig an inneil, a’ leigeil le gluasad mionaideach agus ceart. Nuair a thaghas tu servò smachd iomallach airson a chleachdadh ann am prògramadh inneal-fuadain, tha e cudromach grunn nithean a mheas.
Mionaideachd
Is e aon de na nithean as cudromaiche ri bheachdachadh nuair a thaghas tu servo smachd iomallach airson prògramadh inneal-fuadain cruinneas. Feumaidh an servo a bhith comasach air co-phàirtean agus buill an inneal-fuadain a ghluasad gu ceart chun t-suidheachaidh a tha thu ag iarraidh. Coimhead airson servos le cruinneas agus rùn àrd, a leigeas le smachd mionaideach a bhith agad air gluasadan an inneal-fuadain.
Torc
Is e feart cudromach eile ri bheachdachadh an torque. Feumaidh an servo a bhith comasach air torque gu leòr a thoirt seachad gus co-phàirtean agus buill an inneal-fuadain a ghluasad. Bidh an ìre torque a dh’ fheumar an urra ri cuideam agus meud an inneal-fuadain, a bharrachd air iom-fhillteachd a ghluasadan. Coimhead airson servos le rangachadh torque àrd gus dèanamh cinnteach gun urrainn dhaibh dèiligeadh ri iarrtasan an inneal-fuadain agad.
Servos Didseatach
Tha servos didseatach nan roghainn mòr-chòrdte airson robotaichean a phrògramadh. Bidh iad a’ tabhann amannan freagairt nas luaithe, cruinneas nas àirde, agus earbsachd nas motha na servos analog. Tha iad cuideachd comasach air fios-air-ais suidheachaidh nas cruinne a thoirt seachad, rud a tha cudromach airson gluasadan mionaideach a phrògramadh.
Pròtacalan Conaltraidh
Nuair a thaghas tu servo smachd iomallach airson a chleachdadh ann am prògramadh inneal-fuadain, tha e cudromach beachdachadh air na protocolaidhean conaltraidh a tha an servo a’ toirt taic dhaibh. Bidh mòran de na servos a’ cleachdadh protocolaidhean àbhaisteach gnìomhachais leithid PWM no conaltradh sreathach, agus faodar an amalachadh gu furasta anns a’ mhòr-chuid de shiostaman smachd inneal-fuadain.
Co-chòrdalachd
Mu dheireadh, tha e cudromach beachdachadh air co-chòrdalachd an t-servo smachd iomallach le siostam smachd an inneal-fuadain. Coimhead airson servos a tha co-chòrdail ri siostam smachd an inneal-fuadain agad, agus aig a bheil ceanglaichean agus uèirleadh iomchaidh.
Modail toraidh mòr-chòrdte
Am measg cuid de na suaicheantasan mòr-chòrdte de servos smachd iomallach a thathas a’ cleachdadh ann an innealan-fuadain tha S002M, S006M, agus E001. Tha na modailean seo a’ tabhann raon farsaing de servos le diofar shònrachaidhean agus fheartan, a’ leigeil leat an servo a tha freagarrach do na feumalachdan prògramadh robot agad a thaghadh.
Co-dhùnadh
Tha e deatamach an servo smachd iomallach ceart a thaghadh airson inneal-fuadain a phrògramadh. Beachdaich air a’ chruinneas, an torque, na protocolaidhean conaltraidh, an co-chòrdalachd, agus am brannd nuair a thaghas tu servo airson an inneal-fuadain agad. Leis an t-servo cheart, faodaidh tu dèanamh cinnteach à smachd mionaideach agus ceart air gluasadan an inneal-fuadain agad, a’ leigeil leat giùlan inneal-fuadain iom-fhillte agus shòlaimte a chruthachadh.
Àm puist: 24 Giblean 2023