Naidheachdan

1、Tuigse air sòn marbh, hysteresis, cruinneas suidheachaidh, rùn comharran cuir a-steach, agus coileanadh meadhanachaidh ann an smachd servo
Air sgàth crathadh nan comharran agus adhbharan eile, chan urrainn don chomharra cuir-a-steach agus don chomharra fios-air-ais aig gach siostam smachd lùb dùinte a bhith gu tur co-ionann, agus tha seo a’ ciallachadh gu bheil sòn marbh smachd agus hysteresis ann. Chan urrainn don t-siostam an raon eadar-dhealachaidh eadar an comharra cuir-a-steach agus an comharra fios-air-ais eadar-dhealaichte, agus is e sin raon sòn marbh smachd.
Air sgàth crathadh comharran, cruinneas meacanaigeach, agus adhbharan eile, bidh siostam smachd fèin-ghluasadach an t-servo an-còmhnaidh a’ dèanamh atharrachaidhean ann an raon beag taobh a-muigh raon marbh an smachd. Gus casg a chuir air an t-servo bho bhith ag atharrachadh gu crathadh ann an raon beag, feumar buaidh hysteresis a thoirt a-steach.
Tha an raon marbh smachd hysteresis an ìre mhath mòr, le raon sòn marbh smachd coitcheann de ± 0.4%. Faodar an lùb hysteresis a shuidheachadh gu ± 2%.

 

Chan eil an diofar eadar an comharra cuir-a-steach agus an comharra fios-air-ais ag adhbhrachadh gum bi am motair a’ gluasad taobh a-staigh lùb an hysteresis. Bidh an diofar eadar an comharra cuir-a-steach agus an comharra fios-air-ais a’ dol a-steach don lùb hysteresis, agus tòisichidh am motair a’ breiceadh agus a’ stad.
Cruinneas an t-suidheachaidhdan urra ri cruinneas iomlan an t-siostam servo, leithid sòn marbh smachd, cruinneas meacanaigeach, cruinneas potentiometer fios-air-ais, agus rùn comharra cuir a-steach. Tha rùn comharra cuir a-steach a’ toirt iomradh air an raon rùn as ìsle den t-siostam servo airson a’ chomharra cuir a-steach, agus tha rùn comharra cuir a-steach servo didseatach mòran nas fheàrr na rùn servo analog. Tha coileanadh an tilleadh an urra ri hysteresis agus cruinneas suidheachaidh.

 

 

2、Carson a bhios an servo an-còmhnaidh a’ dèanamh fuaim sgreuchail
Bidh an servo an-còmhnaidh a’ dèanamh fuaim atharrachaidh suidheachaidh air ais is air adhart, oir bidh cuid de servos a’ dèanamh sin.gun ghnìomh atharrachaidh hysteresis, agus tha raon an sòn marbh smachd air atharrachadh gus a bhith beag. Cho fad ‘s a bhios an comharra cuir-a-steach agus an comharra fios-air-ais an-còmhnaidh ag atharrachadh, agus an diofar aca nas àirde na an sòn marbh smachd, cuiridh an servo comharra gus am motair a dhràibheadh.
A bharrachd air an sin, às aonais gnìomh atharrachaidh hysteresis, ma tha cruinneas meacanaigeach seata gèar servo bochd, ma tha suidheachadh brìgheil an fhiacail mòr, agus ma tha raon rothlaidh a’ potentiometer fios-air-ais nas àirde na raon sòn marbh smachd, bidh an servo gu cinnteach ag atharrachadh gu leantainneach agus a’ sgreuchail gun stad.

 

3、 Carson a bhios cuid de servos a’ spreadhadh agus a’ losgadh bùird cuairteachaidh gu furasta
Bidh cuid de na servos a’ cleachdadh innealan cumhachd leis an aon shruth. Tha an siostam air a dhealbhadh le gnìomh dìon cus-shruth no tha gnìomh dìon cus-shruth aig a’ chip, a dh’ fhaodas inbhe sruth dùinte agus cuairt ghoirid a lorg agus stad a chuir air comharra dràibhidh a’ motair gu sgiobalta. A bharrachd air an sin, faodar varistor a cheangal ris a’ chuairt motair gus casg a chuir air cus bholtaids sealach, agus faodar capacitor sùghaidh a dhealbhadh aig ceann aghaidh an inneil cumhachd.Chan eil an seòrsa motair servo seo furasta a losgadhbùird-chuairteachaidh agus motaran air sgàth bacadh einnsein air adhbhrachadh le spreadhadh. Chan eil ceangal iomlan aige ri co-dhiù a tha an servo air a dhèanamh de fhiaclan meatailt no fiaclan plastaig.

4、Carson a tha an servo a’ crathadh
Tha an raon marbh smachd mothachail, agus bidh na comharran cuir-a-steach agus fios-air-ais ag atharrachadh air sgàth diofar adhbharan, ag adhbhrachadh gum bi an diofar a’ dol thairis air an raon agus gum bi gàirdean an stiùiridh a’ gluasad, agus mar thoradh air sin bidh an stiùiridh a’ crith.

 

5、 Breithneachadh locht coitcheann air motair servo
1) Às dèidh an spreadhaidh, shnìomh am motair servo gu fiadhaich, bha gàirdean rocaid a’ chuibhle stiùiridh gun smachd, agus shleamhnaich a’ ghàirdean rocaid.

Faodar a cho-dhùnadh gun deach an gèar a sguabadh agus a chur na àite.
2) Às dèidh an spreadhaidh, lùghdaich cunbhalachd a’ motair servo gu mòr. Is e an iongantas gu bheil freagairt slaodach agus teasachadh mòr aig a’ motair servo millte, ach faodaidh e ruith leis na stiùiridhean smachd, ach tha meud an stiùiridh glè bheag agus slaodach.

Co-dhùnadh bunaiteach: Tha cus-shruth aig a’ motair servo. Às dèidh a’ motair a thoirt air falbh, chaidh a lorg gu robh sruth gun luchd a’ motair ro àrd.glè àrd (>150MA), agus chaill e a choileanadh slàn (sruth neo-luchd motair slàn ≤ 60-90MA). Cuir am motair servo na àite.
3) Às dèidh an spreadhaidh, cha robh freagairt sam bith bhon t-servo às dèidh tionndadh na stiùir.
Co-dhùnadh bunaiteach: Ma tha cuairt dealain a’ motair servo briste, ma tha an conaltradh bochd, no ma tha pàirt dràibhidh a’ motair no bòrd cuairte a’ motair servo air a losgadh a-mach, thoir sùil an toiseach air a’ chuairt, a’ gabhail a-steach am pluga, uèir a’ motair, agus uèir a’ motair servo airson iongantas cuairte fosgailte sam bith. Mura h-eil, cuir às dhaibh aon às deidh aon. An toiseach, thoir air falbh am motair agus dèan deuchainn air an t-sruth gun luchd.

 

Ma tha an sruth gun luchd nas lugha na90MA, tha e a’ ciallachadh gu bheil am motair math, agus gu cinnteach tha an duilgheadas air adhbhrachadh le losgadh a-mach draibhear motair servo. Tha 2 no 4 transistors beaga paiste air bòrd cuairteachaidh motair servo micro 9-13g, agus faodar an cur nan àite. Ma tha 2 transistors ann, feumar an cur nan àite gu dìreach le Y2 no IY, is e sin, SS8550. Ma tha cuairt drochaid-H ann le ceithir transistors, faodar a chur nan àite gu dìreach. Cuir 2 Y1 (SS8050) agus 2 (SS8550) nan àite gu dìreach, UYR de 65MG - cleachd Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Cuir Y2 (SS8550, IC=1.5A) nan àite gu dìreach.
4) Ma dh’fhailicheas air a’ motair servo, chan urrainn don ghàirdean rocaid ach rothladh air aon taobh agus chan urrainn dhi gluasad air an taobh eile.
Breithneachadh: Tha am motair servo ann an deagh staid. Is e am pàirt dràibhidh am prìomh sgrùdadh. Tha e comasach gu bheil aon taobh den transistor dràibhidh air a losgadh. Càradh e a rèir (3).

 

 

5) Às dèidh càradh a dhèanamh air a’ motair servo agus a thionndadh air, chaidh a lorg gu robh am motair servo steigte ann an aon taobh agus gun robh e a’ dèanamh fuaim sgreuchail.
Co-dhùnadh: Tha e a’ nochdadh gu bheil na cinn-uidhe adhartach is àicheil aig a’ motair servo no uèirichean cinn-uidhe a’ phoiteinimeatar ceangailte gu ceàrr. Dìreach tionndaidh stiùireadh an dà cheangal aig a’ motair.

 
6) Às dèidh dhomh motair servo ùr-nodha a cheannach, fhuair mi a-mach gu robh e a’ crathadh gu fiadhaich nuair a chaidh a chumhachdachadh air, ach às dèidh dhomh a’ ghàirdean smachd a chleachdadh,Bha a h-uile dad àbhaisteach airson a’ motair servo.
Co-dhùnadh: Tha seo a’ sealltainn gu bheil ancha deach am motair servo a chur ri chèile gu ceartno cha robh cruinneas a’ ghèara gu leòr nuair a dh’fhàg e an fhactaraidh. Mar as trice bidh am mearachd seo a’ tachairt air motaran servo meatailt. Mura h-eil thu airson an tilleadh no an cur nan àite, is e an dòigh fèin-fhuasglaidh còmhdach cùil a’ motair servo a thoirt air falbh, am motair servo a sgaradh bhon ghèar lughdachadh servo, beagan poca-fhiaclan a bhrùthadh eadar na gèaraichean, còmhdach a’ ghèara servo a chuir air, sgriothan a’ bhogsa gèara lughdachadh a chuir air, gàirdean rocaid an servo a chuir a-steach, agus gàirdean an rocaid a thionndadh a-rithist is a-rithist le làimh gus an gèar servo meatailt a bhleith gus am bi an gèar a’ ruith gu rèidh agus fuaim suathaidh a’ ghèara air a lughdachadh. Às deidh dhut an gèar servo a ghlanadh le gasoline, cuir ola silicone air a’ ghèar agus cuir am motair servo ri chèile gus mearachd a’ motair servo fhuasgladh.

 
7) Tha seòrsa de servo lochtach ann a tha a’ nochdadh giùlan neònach: nuair a thèid an mothachadh iomallach a smachdachadh le crathadh, bidh freagairt àbhaisteach aig an servo, ach nuair a bhios an mothachadh iomallach stèidhichte ann an suidheachadh sònraichte, tha gàirdean an t-servo lochtach fhathast a’ ruith gu slaodach, no tha gnìomh a’ ghàirdein slaodach agus a’ gluasad air ais is air adhart.
Às dèidh iomadh càradh, chaidh a lorg gu robh an duilgheadas anns an làmh meatailt den phoiteinimeatar, a bu chòir a bhith ceangailte gu teann anns a’ ghèar mu dheireadh den motair servo. Chan eil e ceangailte gu teann ris a’ ghèar mhòr (an gèar mu dheireadh) den ghàirdean servo, agus eadhon a’ sleamhnachadh, ag adhbhrachadh anmotair servo gun a bhith comasach air a shuidheachadh gu ceartan àithne suidheachaidh a thug an smachd seachad, agus mar thoradh air sin bidh fios-air-ais neo-mhearachdach agus rannsachadh leantainneach ann.

 

Às dèidh fuasgladh fhaighinn air a’ cheangal teann eadar am potentiometer agus gèar a’ ghàirdein rocair, faodar an locht a thoirt air falbh. Ma tha an locht fhathast ann às dèidh càradh a rèir an dòigh-obrach, dh’ fhaodadh gur e duilgheadas a th’ ann cuideachd leis a’ motair servo no am potentiometer, agus feumar sgrùdadh mionaideach a dhèanamh air seo aon às dèidh a chèile!

 

8) Ma chumas an servo lochtach a’ crith agus a’ cuir às do bhacadh rèidio, agus ma tha a’ ghàirdean smachd fiùghantach fhathast a’ crith.
Co-dhùnadh: Tha am potentiometer a’ fàs sean, cuir fear eile na àite, no dìreach tilg air falbh e mar phàirt a bharrachd!

 
9) Às dèidh an servo teilt didseatach a stàladh, chaidh a lorg nach robh an servo ag obair ceart, le diofar astaran. Chaidh a thilleadh chun neach-dèanamh agus eadhon às dèidh trì a chur na àite, bha an cunbhalachd fhathast bochd.
Co-dhùnadh: Cha deach a lorg ach nas fhaide air adhart gu bheil feum aig cuid de na servos didseatach air BEC, agus an dèidh BEC taobh a-muigh de 5. V3A a stàladh, chaidh am mearachd a rèiteachadh, ge bith dè an càileachd a bh’ air na servos.