Tha motair servo DSpower gu cumanta air a smachdachadh tro Pulse Width Modulation (PWM). Leigidh an dòigh smachd seo leat cas toraidh an servo a shuidheachadh gu mionaideach le bhith ag atharrachadh leud buillean dealain a thèid a chuir chun servo. Seo mar a tha e ag obair:
Modaladh leud Pulse (PWM): Is e dòigh-obrach a th ’ann am PWM a tha a’ toirt a-steach a bhith a ’cur sreath de bhuillean dealain aig tricead sònraichte. Is e am prìomh pharamadair leud no fad gach cuisle, a tha mar as trice air a thomhas ann am microseconds (µs).
Suidheachadh an Ionaid: Ann an servo àbhaisteach, tha buille timcheall air 1.5 milliseconds (ms) a’ comharrachadh suidheachadh an ionaid. Tha seo a’ ciallachadh gum bi cas toraidh an servo aig a mheadhan-phuing.
Smachd stiùiridh: Gus smachd a chumail air an taobh anns a bheil an servo a’ tionndadh, faodaidh tu leud na cuisle atharrachadh. Mar eisimpleir:
Bheireadh buille nas lugha na 1.5 ms (m.e., 1.0 ms) air an t-seirbheis tionndadh gu aon taobh.
Bheireadh buille nas motha na 1.5 ms (m.e., 2.0 ms) air an t-seirbheis tionndadh an taobh eile.
Smachd air an t-suidheachadh: Tha an leud cuisle sònraichte co-cheangailte gu dìreach ri suidheachadh an servo. Mar eisimpleir:
Is dòcha gum bi cuisle 1.0 ms a’ freagairt ri -90 ceum (no ceàrn sònraichte eile, a rèir mion-chomharrachadh an servo).
Dh’ fhaodadh cuisle 2.0 ms co-fhreagairt ri +90 ceum.
Smachd Leantainneach: Le bhith a’ cur comharran PWM gu leantainneach aig diofar leudan cuisle, faodaidh tu toirt air an servo gluasad gu ceàrn sam bith a tha thu ag iarraidh taobh a-staigh an raon ainmichte aige.
Ìre Ùrachaidh Servo DSpower: Faodaidh an astar aig a bheil thu a’ cur na comharran PWM seo a-steach buaidh a thoirt air cho luath sa bhios an servo a’ freagairt agus dè cho rèidh sa ghluaiseas e. Mar as trice bidh Servos a’ freagairt gu math ri comharran PWM le triceadan anns an raon de 50 gu 60 Hertz (Hz).
Microcontroller no Servo Driver: Gus comharran PWM a ghineadh agus a chuir chun servo, faodaidh tu microcontroller (mar Arduino) no modal draibhear servo sònraichte a chleachdadh. Bidh na h-innealan sin a’ gineadh na comharran PWM riatanach stèidhichte air an cuir a-steach a bheir thu seachad (me, an ceàrn a tha thu ag iarraidh) agus mion-chomharrachadh an servo.
Seo eisimpleir ann an còd Arduino gus sealltainn mar a dh’ fhaodadh tu smachd a chumail air servo a’ cleachdadh PWM:
Anns an eisimpleir seo, tha nì servo air a chruthachadh, ceangailte ri prìne sònraichte, agus an uairsin bidh an gnìomh sgrìobhaidh air a chleachdadh gus ceàrn an servo a shuidheachadh. Bidh an servo a’ gluasad chun cheàrn sin mar fhreagairt don chomharra PWM a ghineadh an Arduino.
Ùine puist: Dàmhair 18-2023