Mar as trice, bidh motair servo DSpower air a smachdachadh tro Mhodachadh Leud Pulse (PWM). Leigidh an dòigh smachd seo leat seafta toraidh an servo a shuidheachadh gu mionaideach le bhith ag atharrachadh leud nam cuislean dealain a thèid a chur chun an servo. Seo mar a tha e ag obair:
Mòdachadh Leud Cuisle (PWM): 'S e dòigh-obrach a th' ann am PWM a bhios a' cur sreath de chuislean dealain aig tricead sònraichte. 'S e am prìomh pharaimeadar leud no fad gach cuisle, a bhios mar as trice air a thomhas ann am microdiogan (µs).
Suidheachadh Meadhanach: Ann an servo àbhaisteach, bidh cuisle de mu 1.5 mìle-diogan (ms) a’ comharrachadh an t-suidheachaidh mheadhain. Tha seo a’ ciallachadh gum bi seafta toraidh an servo aig a mheadhan-phuing.
Smachd Treòrachaidh: Gus smachd a chumail air an t-slighe anns a bheil an servo a’ tionndadh, faodaidh tu leud na cuisle atharrachadh. Mar eisimpleir:
Bhiodh cuisle nas lugha na 1.5 ms (m.e., 1.0 ms) ag adhbhrachadh gum biodh an servo a’ tionndadh ann an aon taobh.
Bhiodh cuisle nas motha na 1.5 ms (m.e., 2.0 ms) ag adhbhrachadh gum biodh an servo a’ tionndadh an taobh eile.
Smachd Suidheachaidh: Tha leud sònraichte na cuisle co-cheangailte gu dìreach ri suidheachadh an t-servo. Mar eisimpleir:
Dh’fhaodadh cuisle 1.0 ms a bhith co-ionann ri -90 ceum (no ceàrn sònraichte eile, a rèir chomharrachaidhean an t-servo).
Dh’fhaodadh cuisle 2.0 ms a bhith co-ionann ri +90 ceum.
Smachd Leantainneach: Le bhith a’ cur comharran PWM gu leantainneach aig diofar leudan cuisle, faodaidh tu an servo a thionndadh gu ceàrn sam bith a tha thu ag iarraidh taobh a-staigh an raoin shònraichte aige.
Ìre Ùrachaidh Servo DSpower: Faodaidh an astar aig a bheil thu a’ cur nan comharran PWM seo buaidh a thoirt air cho luath ‘s a bhios an servo a’ freagairt agus cho rèidh ‘s a ghluaiseas e. Mar as trice bidh servos a’ freagairt gu math ri comharran PWM le triceadan anns an raon 50 gu 60 Hertz (Hz).
Microcontroller no Draibhear Servo: Gus comharran PWM a ghineadh agus a chur chun an t-servo, faodaidh tu microcontroller (mar Arduino) no modúl draibhear servo sònraichte a chleachdadh. Bidh na h-innealan sin a’ gineadh nan comharran PWM riatanach stèidhichte air an cuir-a-steach a bheir thu seachad (me, an ceàrn a tha thu ag iarraidh) agus sònrachaidhean an t-servo.
Seo eisimpleir ann an còd Arduino gus sealltainn mar a dh’ fhaodadh tu servo a smachdachadh le bhith a’ cleachdadh PWM:
Anns an eisimpleir seo, cruthaichear nì servo, ceangailte ri prìne sònraichte, agus an uairsin cleachdar an gnìomh sgrìobhaidh gus ceàrn an t-servo a shuidheachadh. Bidh an servo a’ gluasad chun na ceàrn sin mar fhreagairt don chomharra PWM a chruthaicheas an Arduino.
Àm puist: 18 Dàmhair 2023