Naidheachdan

1 、 Prionnsapal obrach servo

Is e seòrsa de dhràibhear servo suidheachadh (ceàrn) a th’ ann an servo, anns a bheil co-phàirtean smachd dealanach is meacanaigeach. Nuair a thèid an comharra smachd a chuir a-steach, atharraichidh am pàirt smachd dealanach ceàrn cuairteachaidh agus astar toradh motair DC a rèir stiùireadh an rianadair, a thèid a thionndadh gu bhith a ’gluasad an uachdar smachd agus atharrachaidhean ceàrn co-fhreagarrach leis a’ phàirt meacanaigeach. Tha cas toraidh an servo ceangailte ri potentiometer fios-air-ais suidheachadh, a bhios a ’toirt air ais comharra bholtachd na ceàrn toraidh chun bhòrd cuairteachaidh smachd tron ​​​​potentiometer, agus mar sin a’ faighinn smachd lùb dùinte.

2 、 Iarrtas air carbadan-adhair gun luchd-obrach
Tha cleachdadh servos ann an drones farsaing agus èiginneach, gu ìre mhòr air a nochdadh anns na taobhan a leanas:
1. Smachd itealaich (smachd rudeigin)
① Smachd cinn is pitch: Tha an servo drone air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus smachd a chumail air ceann agus pitch rè itealaich, coltach ris an uidheamachd stiùiridh ann an càr. Le bhith ag atharrachadh suidheachadh nan uachdaran smachd (leithid stiùir agus àrdaichear) an coimeas ris an drone, faodaidh an servo a’ bhuaidh gluasad a tha a dhìth a ghineadh, sealladh an itealain atharrachadh, agus smachd a chumail air stiùir an itealaich. Leigidh seo leis an drone itealaich air slighe ro-shuidhichte, a’ coileanadh tionndadh seasmhach agus falbh agus tighinn air tìr.

② Atharrachadh sealladh: Rè itealaich, feumaidh drones am beachd atharrachadh gu cunbhalach gus dèiligeadh ri diofar àrainneachdan iom-fhillte. Bidh an motair servo gu cinnteach a’ cumail smachd air atharrachaidhean ceàrn an uachdar smachd gus an drone a chuideachadh gus atharrachadh sealladh luath a choileanadh, a ’dèanamh cinnteach à seasmhachd itealaich agus sàbhailteachd.

2. Smachd einnsean agus smeòrach
Mar actuator, bidh an servo a’ faighinn comharran dealain bhon t-siostam smachd itealaich gus smachd mionaideach a chumail air ceàrnan fosglaidh is dùnaidh nan dorsan smeòrach agus adhair, mar sin ag atharrachadh solar connaidh agus meud in-ghabhail, a’ coileanadh smachd mionaideach air smeòrach einnsein, agus a’ leasachadh coileanadh itealaich agus èifeachdas connaidh an itealain.
Tha riatanasan fìor àrd aig an seòrsa servo seo airson cruinneas, astar freagairt, strì an aghaidh crith-thalmhainn, strì an aghaidh teòthachd àrd, an-aghaidh casg, msaa. An-dràsta, tha DSpower air faighinn thairis air na dùbhlain sin agus air tagraidhean aibidh a choileanadh airson mòr-chinneasachadh.
3. Smachdan structarail eile
① Cuairteachadh gimbal: Ann an carbadan adhair gun luchd-obrach uidheamaichte le gimbal, tha uallach air an servo cuideachd airson smachd a chumail air cuairteachadh gimbal. Le bhith a’ cumail smachd air cuairteachadh còmhnard is dìreach an gimbal, faodaidh an servo suidheachadh mionaideach a’ chamara a choileanadh agus ceàrn an t-seilg atharrachadh, a’ toirt seachad ìomhaighean agus bhideothan àrd-inbhe airson tagraidhean leithid dealbhan bhon adhar agus sgrùdadh.
② Actuators eile: A bharrachd air na tagraidhean gu h-àrd, faodar servos a chleachdadh cuideachd gus smachd a chumail air actuators drones eile, leithid innealan tilgeil, innealan glasaidh aparan, msaa.

2 、 Seòrsa agus taghadh
1. PWM servo: Ann an carbadan adhair gun luchd-obrach beaga is meadhanach, tha PWM servo air a chleachdadh gu farsaing air sgàth a cho-chòrdalachd math, cumhachd spreadhaidh làidir, agus gnìomh smachd sìmplidh. Tha servos PWM air an smachd le comharran atharrachaidh leud cuisle, aig a bheil astar freagairt luath agus fìor chruinneas.

2. Servo bus: Airson drones mòra no drones a dh 'fheumas gnìomhan iom-fhillte, tha bus servo na roghainn nas fheàrr. Bidh an servo bus a’ gabhail ri conaltradh sreathach, a’ leigeil le ioma servos a bhith air an smachd sa mheadhan tro phrìomh bhòrd smachd. Mar as trice bidh iad a’ cleachdadh encoders magnetach airson fios air ais mu shuidheachadh, aig a bheil cruinneas nas àirde agus beatha-beatha nas fhaide, agus as urrainn fios air ais a thoirt seachad mu dhiofar dàta gus sùil nas fheàrr a chumail air agus smachd a chumail air inbhe obrachaidh drones.

3, Buannachdan agus Dùbhlain
Tha buannachdan mòra aig cleachdadh servos ann an raon drones, leithid meud beag, cuideam aotrom, structar sìmplidh, agus stàladh furasta. Ach, le leasachadh leantainneach agus mòr-chòrdte air teicneòlas drone, chaidh riatanasan nas àirde a chuir air adhart airson cruinneas, seasmhachd agus earbsachd servos. Mar sin, nuair a bhios tu a’ taghadh agus a’ cleachdadh servos, feumar beachdachadh farsaing air feumalachdan sònraichte agus àrainneachd obrach an drone gus dèanamh cinnteach gu bheil e sàbhailte agus seasmhach obrachadh.

Tha DSpower air na servos sreath “W” a leasachadh airson carbadan adhair gun luchd-obrach, leis a h-uile còmhdach meatailt agus an aghaidh teòthachd ìosal ìosal suas gu - 55 ℃. Tha iad uile fo smachd bus CAN agus tha ìre dìon-uisge aca de IPX7. Tha na buannachdan aca bho chruinneas àrd, freagairt luath, an-aghaidh crith, agus eadar-theachd an-aghaidh electromagnetic. Tha fàilte air a h-uile duine co-chomhairle a chumail.

Ann an geàrr-chunntas, chan eil cleachdadh servos ann an raon charbadan adhair gun luchd-obrach cuingealaichte ri gnìomhan bunaiteach leithid smachd itealaich agus atharrachadh sealladh, ach tha e cuideachd a’ toirt a-steach grunn thaobhan leithid a bhith a ’dèanamh gnìomhan iom-fhillte agus a’ toirt seachad smachd àrd-chruinneas. Le adhartas leantainneach ann an teicneòlas agus leudachadh air suidheachaidhean tagraidh, bidh dùilean tagraidh servos ann an raon carbadan adhair gun luchd-obrach eadhon nas fharsainge.