Naidheachdan

1. Prionnsabal obrach servo

'S e seòrsa de dhraibhear servo suidheachaidh (ceàrn) a th' ann an servo, anns a bheil co-phàirtean smachd dealanach is meacanaigeach. Nuair a thèid an comharra smachd a chuir a-steach, atharraichidh am pàirt smachd dealanach ceàrn rothlaidh is astar toraidh a' motair DC a rèir stiùiridhean an rianadair, a thèid a thionndadh gu gluasad uachdar an smachd agus atharrachaidhean ceàrn co-fhreagarrach leis a' phàirt meacanaigeach. Tha cas toraidh an t-servo ceangailte ri potentiometer fios-air-ais suidheachaidh, a bhios a' biathadh comharra bholtaids a' cheàirn toraidh air ais chun bhòrd cuairteachaidh smachd tron ​​potentiometer, agus mar sin a' coileanadh smachd lùb dùinte.

2、Tagradh air carbadan-adhair gun luchd-obrach
Tha cleachdadh servos ann an drònaichean farsaing agus deatamach, air a nochdadh sa mhòr-chuid anns na taobhan a leanas:
1. Smachd itealaich (smachd stiùir)
① Smachd air ceann-stiùiridh agus clais: Tha servo an dròin air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus smachd a chumail air a’ cheann-stiùiridh agus an clais rè itealaich, coltach ris an uidheam stiùiridh ann an càr. Le bhith ag atharrachadh suidheachadh uachdaran smachd (leithid stiùir agus àrdaichear) an coimeas ris an dròn, faodaidh an servo a’ bhuaidh gluasaid a tha a dhìth a chruthachadh, suidheachadh an itealain atharrachadh, agus stiùireadh an itealaich a smachdachadh. Leigidh seo leis an dròn itealaich air slighe ro-shuidhichte, a’ coileanadh tionndadh seasmhach, togail is tighinn air tìr.

② Atharrachadh suidheachadh: Rè itealaich, feumaidh drònaichean an suidheachadh atharrachadh gu cunbhalach gus dèiligeadh ri diofar àrainneachdan iom-fhillte. Bidh am motair servo a’ cumail smachd mionaideach air atharrachaidhean ceàrn uachdar smachd gus cuideachadh leis an dròn atharrachadh suidheachadh luath a choileanadh, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd agus sàbhailteachd itealaich.

2. Smàladh an einnsein agus smachd an smàlaidh
Mar ghnìomhaiche, bidh an servo a’ faighinn comharran dealain bhon t-siostam smachd itealaich gus smachd a chumail gu mionaideach air ceàrnan fosglaidh is dùnaidh an t-sròin agus dorsan an adhair, agus mar sin ag atharrachadh solar connaidh agus meud an in-ghabhail, a’ coileanadh smachd mionaideach air spionnadh an einnsean, agus a’ leasachadh coileanadh itealaich agus èifeachdas connaidh an itealain.
Tha riatanasan fìor àrd aig an t-seòrsa servo seo airson cruinneas, astar freagairt, strì an aghaidh crith-thalmhainn, strì an aghaidh teòthachd àrd, an-aghaidh bacadh, msaa. An-dràsta, tha DSpower air faighinn thairis air na dùbhlain sin agus air tagraidhean aibidh a choileanadh airson cinneasachadh mòr.
3. Smachdan structarail eile
① Cuairteachadh gimbal: Ann an carbadan-adhair gun luchd-obrach uidheamaichte le gimbal, tha an servo cuideachd an urra ri bhith a’ cumail smachd air cuairteachadh a’ ghimbal. Le bhith a’ cumail smachd air cuairteachadh còmhnard is dìreach a’ ghimbal, faodaidh an servo suidheachadh mionaideach a’ chamara agus atharrachadh ceàrn an t-seallaidh a choileanadh, a’ toirt seachad ìomhaighean agus bhideothan àrd-inbhe airson tagraidhean leithid togail dhealbhan-adhair agus sgrùdadh.
② Gnìomhadairean eile: A bharrachd air na tagraidhean gu h-àrd, faodar servos a chleachdadh cuideachd gus smachd a chumail air gnìomhadairean eile de dhrònan, leithid innealan tilgeil, innealan glasaidh apron, msaa. Tha buileachadh nan gnìomhan sin an urra ri mionaideachd agus earbsachd àrd an t-servo.

2、Seòrsa agus taghadh
1. Servo PWM: Ann an carbadan-adhair gun luchd-obrach beaga is meadhanach, tha servo PWM air a chleachdadh gu farsaing air sgàth a cho-chòrdalachd mhath, cumhachd spreadhaidh làidir, agus gnìomh smachd sìmplidh. Tha servos PWM air an smachdachadh le comharran modulachaidh leud cuisle, aig a bheil astar freagairt luath agus cruinneas àrd.

2. Servo bus: Airson drònaichean mòra no drònaichean a dh’ fheumas gnìomhan iom-fhillte, ’s e servo bus an roghainn as fheàrr. Bidh an servo bus a’ gabhail ri conaltradh sreathach, a’ leigeil le iomadh servo a bhith air an smachdachadh gu meadhanach tro phrìomh bhòrd smachd. Mar as trice bidh iad a’ cleachdadh encoders magnetach airson fios air ais suidheachaidh, aig a bheil cruinneas nas àirde agus fad-beatha nas fhaide, agus as urrainn fios air ais a thoirt seachad air diofar dhàta gus sùil a chumail air inbhe obrachaidh drònaichean agus smachd a chumail orra nas fheàrr.

3、Buannachdan agus Dùbhlain
Tha buannachdan mòra aig cleachdadh servos ann an raon nan drònaichean, leithid meud beag, cuideam aotrom, structar sìmplidh, agus stàladh furasta. Ach, le leasachadh leantainneach agus fàs mòr-chòrdte teicneòlas drònaichean, tha riatanasan nas àirde air an cur air adhart airson cruinneas, seasmhachd agus earbsachd servos. Mar sin, nuair a thathar a’ taghadh agus a’ cleachdadh servos, tha e riatanach beachdachadh gu coileanta air feumalachdan sònraichte agus àrainneachd obrach an dròn gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte agus seasmhach.

Tha DSpower air na servos sreath “W” a leasachadh airson carbadan-adhair gun luchd-obrach, le còmhdach meatailt uile agus strì an aghaidh teòthachd ìosal suas gu – 55 ℃. Tha iad uile fo smachd bus CAN agus tha rangachadh dìon-uisge IPX7 aca. Tha na buannachdan aca leithid mionaideachd àrd, freagairt luath, an-aghaidh crith, agus an-aghaidh bacadh electromagnetic. Fàilte air a h-uile duine bruidhinn riutha.

Mar gheàrr-chunntas, chan eil cleachdadh servos ann an raon charbadan-adhair gun luchd-obrach air a chuingealachadh ri gnìomhan bunaiteach leithid smachd itealaich agus atharrachadh suidheachadh, ach tha grunn thaobhan ann cuideachd leithid gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh agus smachd àrd-chruinneas a thoirt seachad. Le adhartas leantainneach teicneòlais agus leudachadh shuidheachaidhean tagraidh, bidh cothroman tagraidh servos ann an raon charbadan-adhair gun luchd-obrach eadhon nas fharsainge.